ในช่วงยุค 80 – 90’s นั้น Toyota เคยสร้างผลงานรถแข่งทางฝุ่นเอาไว้มากมาย และหนึ่งในรถแข่งที่หลายคนยังจำได้คือ Toyota Celica GT-Four ซึ่งในวันนี้แม้ Toyota Celica จะยังไม่ย้อนกลับมา แต่บริษัทได้นำกลิ่นอายในอดีต กลับมาให้ผู้ชมได้สัมผัสกันก่อนกับ Toyota GR86 Rally Legacy Concept โดยไม่ได้มีแค่ลายคาดกราฟฟิกย้อนยุคเท่านั้น แต่ยังดัดแปลงงานวิศวกรรมใหม่ ให้สมกับการเป็นรถยนต์ต้นแบบเพื่อการแข่งขันด้วย
Toyota GR86 Rally Legacy Concept มาพร้อมกับตัวถังสีขาว คาดลายกราฟฟิกสีเขียวและสีแดงสไตล์ Castrol ดังที่ปรากฎในรถแข่งเมื่ออดีต ทั้งยังเสริมสปอยเลอร์หลังขนาดใหญ่ และติดไฟส่องสว่างเพิ่มทรงกลม 4 ดวงเรียงกันเป็นแพเหนือกันชนหน้า ล้อเป็นลายก้านตรงจาก Speedline สีขาว และยังตัดด้วยแผ่นบังโคลนสีแดง ทั้งหมดนี้ล้วนเป็นเอกลักษณ์รถแข่งในอดีตทั้งสิ้น ปิดท้ายด้วยปลายท่อไอเสียทรงกลมคู่ออกกลาง
ห้องโดยสารของ Toyota GR86 Rally Legacy Concept ไล่เบาตามสไตล์รถแข่งด้วยการถอดพรมออก พร้อมกับเปลี่ยนไปใช้เบาะคู่หน้า bucket seat แบบหลังแข็ง เข็มขัดนิรภัย 6 จุด และพวงมาลัยสามก้าน โดยทั้งหมดเป็นของ Sparco เสริมด้วยโรลบาร์ด้านหลังแบบเต็มลำ ส่วนกระจกหน้าต่างเป็นอะคริลิครีดน้ำหนัก ปิดท้ายด้วยคันเกียร์แบบ Sequential
ขุมพลังของ Toyota GR86 Rally Legacy Concept ยังยกของ GR Corolla มาใช้กับ เครื่องยนต์เบนซิน แบบ 3 สูบ ขนาด 1.6 ลิตร เทอร์โบ กำลังสูงสุด 304 แรงม้า แรงบิดสูงสุด 370 นิวตันเมตร ซึ่งยังคงสเปคเดิมอยู่ แต่บริษัทระบุว่าสามารถรีดกำลังเพิ่มได้ไม่ยาก ทั้งยังนำระบบขับเคลื่อนสี่ล้อมาใช้ด้วย นำไปสู่การดัดแปลงทั้งแชสซีส์และ subframe มาให้ เพราะเปลี่ยนจากเครื่องยนต์วางยาวขับหลัง มาเป็นเครื่องยนต์วางขวางขับสี่
