Toyota Aygo เป็นรถยนต์ขนาด A-Segment ที่ได้รับความนิยมในยุโรป ตั้งแต่เปิดตัวในปี 2005 ต่อมา ED² หรือ ชื่อเรียกศูนย์ออกแบบของ Toyota ในยุโรป ได้รับโจทย์มาให้สร้างความท้าทายใหม่กับรถยนต์ A-Segment นำไปสู่การถือกำเนิดของรถยนต์ต้นแบบ Toyota Aygo X prologue ที่มาพร้อมกับดีไซน์ฉีกแนว
Toyota Aygo X prologue มาในตัวถัง Crossover 5 ประตู โดดเด่นด้วยเส้นสายตัวถังบิดพลิ้วตลอดลำ เสริมด้วยการใช้สีแดงสด Sparkling Chili Red ตัดกับสีดำรอบคัน ไฟหน้าและไฟท้ายแบบ LED ไม่มีใครเหมือนกับทรงตัว U ที่เชื่อมต่อหากันตลอดแนว ส่วนมือเปิดประตูเป็นแบบจมลงตัวถัง และจะยกระดับขึ้นมาเมื่อใช้งาน
ห้องโดยสารและขุมพลังยังไม่มีข้อมูลมาให้จากทางการ แต่มีรายงานว่าอาจใช้ เครื่องยนต์เบนซินความจุต่ำในเวอร์ชั่นผลิตจริง เพื่อควบคุมราคาจำหน่าย platform ที่ใช้เป็นแบบ GA-B เช่นเดียวกับที่ใช้ใน Yaris เวอร์ชั่นยุโรปรุ่นปัจจุบัน ส่วนกำหนดการเปิดตัวคาดว่า อยู่ระหว่างปลายปีนี้ถึงกลางปี 2022
