ในเดือนมีนาคม 2020 ผู้ผลิตรถยนต์สัญชาติเกาหลีได้เปิดตัวรถยนต์ต้นแบบ Hyundai Prophecy Concept ล่าสุด รถยนต์คันดังกล่าวกำลังจะพัฒนาต่อจนออกจำหน่ายในชื่อ Hyundai Ioniq 6 โดยทางการได้ยืนยันด้วยการส่งภาพ Teaser มาให้ชม นอกจากนั้น ยังมีภาพ Spyshot ของรถยนต์ทดสอบรวมถึงรายละเอียดเบื้องต้นมาประกอบ
Teaser เผยให้เห็นแค่ว่า Hyundai Ioniq 6 จะมีเส้นสายตัวถังโค้งมนพร้อมล้อขนาดใหญ่ ด้านหลังมีสปอยเลอร์หลังในตัว ระยะ Overhang หน้าหลังสั้น ซึ่งทั้งหมดนี้ตรงกับรถยนต์ต้นแบบทั้งหมด สำหรับองค์ประกอบอื่นมีรายงานว่า ไฟหน้าและไฟท้ายจะเป็นแบบ pixel เหมือน Hyundai ยุคหลัง ภายในอาจมีหน้าจอแสดงผลขนาดใหญ่ รวมถึงมาตรวัดดิจิตอล
Hyundai Ioniq 6 ใช้ platform แบบ E-GMP มาพร้อมขุมพลัง EV คาดว่าจะมีให้เลือก ทั้งรุ่นมอเตอร์เดี่ยว กำลังสูงสุดราว 200 แรงม้า ขับเคลื่อนล้อหลัง และ รุ่นมอเตอร์คู่ กำลังสูงสุดราว 300 แรงม้า ขับเคลื่อนสี่ล้อ แบตเตอรี่อาจมีขนาด 73 kWh เพื่อให้ขับขี่ได้เป็นระยะทางสูงสุดมากกว่า 400 กิโลเมตร/การชาร์จ คาดว่ากำหนดการเปิดตัวจะมีขึ้นในเดือนกรกฎาคมนี้ และทางการอาจปล่อยภาพมาให้ชมก่อนในช่วงปลายเดือนนี้