ในปี 1999 ค่ายสี่ห่วงได้เปิดตัว Audi A2 รถยนต์ Hatchback 5 ประตู ดีไซน์คล้าย MPV แต่มีประสิทธิภาพในการรีดลม ด้วยค่าสัมประสิทธิ์แรงเสียดทานอากาศ 0.25 – 0.29 cd ทั้งยังโดดเด่นด้วยการนำอะลูมิเนียมมาใช้เป็นวัสดุตัวถังในหลายส่วน ขับเคลื่อนด้วยขุมพลังเบนซินและดีเซลประหยัดเชื้อเพลิง แต่ในแง่ของยอดขายนั้นเรียกได้ว่าไม่ประสบความสำเร็จเท่าใดนัก เพราะหยุดผลิตไปในปี 2005 กับตัวเลขสะสม 176,377 คัน
ชื่อ Audi A2 ได้หายไปจากสารบบของ Audi นับตั้งแต่นั้น โดยถูกแทนที่ด้วยน้องเล็กสุดของค่าย Audi A1 ตามมาด้วยการเปิดตัวรถยนต์ต้นแบบ Audi A2 Concept ในปี 2011 แต่ก็ไม่เคยถูกนำมาผลิตจริง ล่าสุด ค่ายสี่ห่วงนำชื่อรุ่นที่หายไปกลับมาอีกครั้ง ในฐานะรถยนต์ต้นแบบ Audi A2 e-Tron Concept ซึ่งดูเหมือนเป็นการนำของเดิมมาปรับแต่งใหม่ให้ดูทันสมัย และมีความเป็น EV ตระกูล e-Tron เสียด้วย
Audi A2 e-Tron Concept คงเอกลักษณ์ตัวถังหน้าท้ายสั้นตามแบบฉบับเดิม พร้อมสอดแทรกองค์ประกอบสมัยใหม่ ทั้งโลโก้เรืองแสงในด้านหน้าและด้านหลัง พร้อมกับปรับดีไซน์ไฟหน้าให้เล็กลง และมีไฟ DRL แบบ LED กันชนหน้าหลังเส้นสายสะอาดตาขึ้น โดยใช้สีเทาตัดส่วนกลางและมีช่องลม 3 ช่อง ชายล่างตัวถังตัดด้วยสีดำตลอดแนว ไฟท้ายเป็นดีไซน์ภายในโคมใหม่ ล้อเป็นลายตันแต่ปั๊มรูปก้านยก 6 ก้านขึ้นมา ขนาดใหญ่เต็มซุ้ม พร้อมกดเตี้ยลงมาจากเดิม
Audi A2 e-Tron Concept ยังซ่อนมือเปิดประตูนอกทั้งหมด พร้อมกับเปลี่ยนกระจกมองข้างเป็นกล้อง แสดงภาพขึ้นจอที่ติดอยู่สุดมุมของแดชบอร์ดทั้งสองฝั่ง มาตรวัดยังปรับปรุงใหม่ให้ดูทันสมัย พร้อมกับเปลี่ยนพวงมาลัยเป็นแบบท้ายตัด S Line และเปลี่ยนเบาะคู่หน้าใหม่เป็นทรงสปอร์ตกึ่ง Bucket Seat ซึ่งมีชื่อรุ่นติดด้วย ส่วนขุมพลังไม่มีการเปิดเผย ส่วนเจ้าของผลงานนี้ Audi ระบุว่าเป็นโครงการฝึกงาน ที่เกิดจากความร่วมมือของนักศึกษาและพนักงานฝึกหัด
