Kia Sorento เจเนเรชั่นที่สองเริ่มเปิดตั้งครั้งแรกในช่วงปี 2009 ด้วยแนวทางการออกแบบยุคใหม่ที่น่าจับตามอง เพียงแค่
เปิดตัวในสหรัฐอเมริกาเพียงปีเดียวก็สามารถกวาดยอดขายมากกว่า 1 แสนคันภายในปีเดียวซึ่งถือเป็นรถยนต์ Kia รุ่น
แรกในสหรัฐอเมริกาที่ทำยอดขายระดับนี้ได้

เมื่อถึงปี 2012 Kia ก็จำเป็นต้องปรับปรุงหน้าตาของ Sorento ให้สดใหม่ขึ้นเพื่อรับมือกับการแข่งขันที่รุนแรงและต้องการ
รักษายอดขายอย่างต่อเนื่อง หน้าตาก็เห็นความเปลี่ยนแปลงที่ลายกระจังหน้าและการเปลี่ยนแผงกันชนหน้าใหม่ทั้งหมดดู
คมคายขึ้น รุ่นท๊อปสุดจะติดตั้งหลอดไฟท้าย LED

ภายในห้องโดยสารไม่มีการปรับเปลี่ยนหน้าตาแต่อย่างใด อย่างมากก็แค่ปรับเปลี่ยนอุปกรณ์ตามรุ่นย่อยต่าง ๆ เท่านั้น
เช่นติดตั้งระบบอุ่นเบาะนั่งได้, ติดตั้งแผ่นสะท้อนแสงสำหรับรุ่นท๊อป เป็นต้น

ขุมพลัง Kia Sorento Minorchange มีเครื่องยนต์ให้เลือก 3 เครื่อง ได้แก่ เครื่องยนต์ 2.4 ลิตร MPI 175 แรงม้า แรงบิด
สูงสุด 229 นิวตันเมตร, 2.4 ลิตรฉีดเชื้อเพลิงตรง GDI 191 แรงม้า แรงบิด 245 นิวตันเมตร, เครื่องยนต์ 3.5 ลิตร 276
แรงม้า แรงบิด 336 นิวตันเมตร ทุกรุ่นจับคู่เกียร์อัตโนมัติ 6 จังหวะ