Acura MDX เจเนเรชั่นปัจจุบันเริ่มเปิดตัวในปี 2006 ในฐานะรถครอสโอเวอร์เอสยูวีระดับกลางที่ท้าชนกับ Mercedes-
Benz M-Class ซึ่งมีรูปลักษณ์ที่ดูดีกว่าโฉมแรกเยอะพอสมควรและยังถูกยกย่องให้เป็นรถที่ดีที่สุดในรถระดับเดียวกันจาก
นิตยสาร Car and Driver

ล่าสุด Acura ได้เปิดเผยภาพสเกตช์รถต้นแบบ Acura MDX Prototype ว่าที่ MDX โฉมใหม่ก่อนที่จะอวดโฉมเรือนร่าง
คันจริงในงาน Detroit Autoshow 2013 โดยชูจุดเด่นแนวคิดงานออกแบบใหม่ “Aero Sculpture” ที่ผสมผสานเส้น
สายอันอ่อนช้อย, มีเส้นสายที่ปราดเปรียวซึ่งคาดว่าน่าจะเป็นแนวคิดการออกแบบใหม่ของ Acura ทั้งหมด

รถคันจริงจะขึ้นแท่นในเดือนมกราคม 2013 นี้